Une course de relais est une course où chaque membre d'une équipe doit se relayer pour continuer la course grâce au « passage de témoin » : en athlétisme, les coureurs se transmettent un bâton, dans d'autres sports il peut s'agir simplement d'une tape dans la main ou sur une plaque métallique.

Les courses de relais (4 × 100 m et 4 × 400 m) sont des épreuves par équipes de quatre coureurs ; chacun effectue une distance imposée, appelée relais, puis passe le témoin (un bâton rigide et creux) à un coéquipier. Le passage du témoin se fait dans une zone de 18 m. Le receveur et le passeur doivent courir à leur vitesse maximale et se trouver à environ 2 m l’un de l’autre au moment de la transmission du bâton.

Les courses de relais en athlétisme font partie des courses. Ils cloturent souvent les compétitions et font d'une épreuve individuelle une épreuve collective. Les relais sont importants dans l'esprit d'équipe d'un club ou d'une équipe nationale.